Ja, die Standardbauform ist dolle, spiele aber mit dem Gedanken einen in SMD-Form zu verbauen, daher mein anderer Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23679

Da ich nun 4 Motoren pro Bein verbauen werde, brauche ich nen Controller mit 4 PWM's \/

Zum Testen und Experimentieren kaufe ich mir den Mega32-Bausatz im Robotik-Shop

Mir schwirren noch so einige Möglichkeiten und Ideen für nach dem Aufbau im Kopf herum, und da ich aus Erfahrung immer schnell an die Grenzen komme, bzw. meine Möglichkeiten ausschöpfe, nehm ich lieber nen Contoller, den ich nicht so schnell auslasten kann bzw. mit dem ich noch viele viele Funktion (Sensoren, Schalter,...) verwirklichen kann