OK, hab verstanden. Ist sonst vielleicht ein bisschen viel für den Anfang; auch wenn ich mich mit QBasic schon etwas auskenne und auch schon ein funktionsfähiges Interface gebastelt habe. Doch etwas mehr sollte mein Sklave halt schon können als der Asuro. Wie wäre es denn nur mit dem RN-Steuerboard mit Funk, dem RN-VN2 als Motorentreiber für den EMG30, KeyLCD, Sprachausgabe und Entfernungssensor?