Also gut, ich hab mich jetzt entschieden. Ich werde den RNFRA, das RN-Steuerboard und den I2C Bus Verteiler nehmen. Jetzt: mit dem RNFRA-Board kann man ja schon gut zwei Getriebemotoren steuern. Soll ich jetzt trotzdem noch den RN-MotorControl und den RN-VN2 DualMotor kaufen, um den Hauptprozessor zu entlasten?

PS: Vielen Dank für eure Antworten.