Klingt plausibel... bis auf Twin-Motorenset (2x).
Warum 2x... (Twin=Zwilling=2x)
Damit hast du dann vier Motoren im Bot d.h. du brauchst mehr als nur RN-Control zum Regeln.. ausser du schliesst die Motoren paarweise zusammen... das wäre dann aber unlogisch (weil diese Teile ziemlich laut sind).

Sensoren würd ich vorerst höchstens ein paar Schalter; und wenn Geld über ist 2xIR und 1xUS; kaufen. Wobei du dir das US (Ultraschall/Supersonic) bei deiner Motorisierung fast sparen kannst.

Schon was gezeichnet/geplant?
CU