Niemand!

Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.
Stimmt genau, dazu gab es nämlich den ersten ASURO-Wettbewerb überhaupt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291

Das Nikolaushaus ist ein sehr guter Test für die Reproduzierbarkeit der Roboterposition, weil auch steile Winkel gefahren werden müssen. Ausserdem hat das Nikoluashaus auch den Vorteil, dass der Roboter an die Ausgangsposition zurückkehrt ( wie beim Rechteck auch ).

Sternthaler hat sich dann vor kurzem nochmal dieses Themas angenommen, wie man am Ende des Threads sehen kann.

Es gibt Versuche, die Geradeausfahlrt noch genauer zu machen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19948

Man kann auch versuchen, den ASURO per Kamera zu positionieren:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=147002

Sieht zwar dann etwas wackelig aus, aber auf Dauer bleibt die Positionsgenauigkeit natürlich stabiler.

Gruss,
stochri