ZitierenNiemand!Zitat von Asurokiller
Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.
Wer schaft es den Asuro die folgende strecke zweimal so fahren zu lassen
das es beim zweiten mal keine abweichung der strecke gibt.
viel spass beim lösen
Niemand!
Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.
Die Formulierng ist etwas ungewöhnlich. Beim ersten mal ist schon eine Abweichung erlaubt?
Oder soll die zweite nicht von der ersten abweichen?
Wird sie beim ersten Mal markiert und dann nachgefahren?
Manfred
Stimmt genau, dazu gab es nämlich den ersten ASURO-Wettbewerb überhaupt:Niemand!
Es gab mal einen Thread, wo es darum ging, das Haus vom Nikolaus zu malen; da kam's auch auf Genauigkeit drauf an.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291
Das Nikolaushaus ist ein sehr guter Test für die Reproduzierbarkeit der Roboterposition, weil auch steile Winkel gefahren werden müssen. Ausserdem hat das Nikoluashaus auch den Vorteil, dass der Roboter an die Ausgangsposition zurückkehrt ( wie beim Rechteck auch ).
Sternthaler hat sich dann vor kurzem nochmal dieses Themas angenommen, wie man am Ende des Threads sehen kann.
Es gibt Versuche, die Geradeausfahlrt noch genauer zu machen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=19948
Man kann auch versuchen, den ASURO per Kamera zu positionieren:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=147002
Sieht zwar dann etwas wackelig aus, aber auf Dauer bleibt die Positionsgenauigkeit natürlich stabiler.
Gruss,
stochri
Moin Asurokiller,
hast du das denn schon selber hingekriegt?
Grüße, (Michael)
NeinMoin Asurokiller,
hast du das denn schon selber hingekriegt?
Nein die Strecke sollte zweimal exact abgefahren werdenDie Formulierng ist etwas ungewöhnlich. Beim ersten mal ist schon eine Abweichung erlaubt?
Oder soll die zweite nicht von der ersten abweichen?
Wird sie beim ersten Mal markiert und dann nachgefahren?
Manfred
Hat den Niemand eine Idee ???
Doch!
Du hast so schöne Linien gezeichnet, die kann ein Linienfolger bestimmt nachfahren. Das sollte auch öfters wie 2mal machbar sein.
Waste
Hallo waste,
bist Du auch noch in diesem Forum unterwegs ? Hast Du das hier mal ausprobiert https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23614 ?
Das Rätsel an sich ist vielleicht noch gut lösbar, das Verfahren vielleicht schon nicht mehr ganz trivial ...
Gruss,
stochri
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