Z.B. wird der Leiterwiderstand so berechnet: Rl=Länge/Querschnitt*Gamma.
Da steht doch, wenn der Querschnitt grösser wird, wird der Innenwiderstand kleiner. Ein Akku mit grösserer Kapazität hat auch einen grösseren Querschnitt (grössere Bleiplatten).
Wenn der Innenwiderstand 22mOhm beträgt, müsste das auf jedenfall für die Motoren reichen. Miss doch mal die Spannung am Akku unter Last und im Leerlauf.

Gruss

Wolfgang