Momentan gibt es da leider nicht sonderlich viele Angebote.
Ich bastel derzeit an einer Karte. Genau genommen ist die schon fast fertig, ich muss nur noch die Software dazu schreiben und alles austesten. Weiß aber noch nicht genau wann ich dazu komme, hoffe im nächsten Monat. Wenn es also etwas Zeit hat, wäre das vielleicht was für dich. Dürfte auf jeden Fall günstiger werden als bisherige vergleichbare Boards.

Die Motoren können bequem per I2C (also nur 2 Drähte) gesteuert werden.

Gruß Frank