Was aber passiert, wenn der Robter in eine Situation wie eine Fliege in ein Fliegenglas gerät und den Ausgang nicht mehr findet ? Also sozusagen in den Dead-lock?
Der Roboter würde immer ein kleines Stück fahren, ansoßen, wieder fahren.
Um diese Situation zu erkennen, hiflt eben das Kriterium Kollisonen pro Zeit.
Man könnte anstatt dem Zeitbezug auch einen Wegbezug verwenden. Also: Kollisonen pro gefahrenem Meter.