Zwei Sachen:
- Bitte sagen welchen PIC du nimmst, damit ich mir die ISR-Register im Datenblatt mal anschaun kann
- deinen Code (zumindest im relevanten Teil) etwas kommentieren, also hinschreiben was passieren soll. Dann ist das überprüfen und nachvollziehen durch andere viel leichter.

MfG
Stefan