Ein Komparator ist einfach ein Operationsverstärker, dem sein Rückkopplungswiderstand flöten gegangen ist.

Wenn U1 > U2, dann Output = (fast) V+

Wenn du eine Hysterese einbauen willst (also dass es bei U1 ansteigt und bei U2 abfällt und U1 und U2 nicht gleich sind), dann schau dir mal das Datenblatt von OnSemi an:
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/LM393-D.PDF

MfG
Stefan