um die Idee von ads mal weiterzuspinnen. Habe auf der Automatica einen Roboter gesehen, der sich eine Flasche greift, sie öffnet und dann ein Glas Weizenbier einschenkt. Das ganze Procedere dürfte für Euch zu aufwendig sein, aber vielleicht schafft Ihr den "Einschenkvorgang", d.h. Glas am Anfang ganz schräg und dann immer senkrechter. Das Glas könnte der Robbi dann auf einem Bierdeckel abstellen. Das das eingeschenkte Bier dann auch getrunken werden muss, ist ein sicherlich angenehmer Nebeneffekt.
Simuliert ihr die Anwendung vorher?

Viel Erfolg!