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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Um ein USB-Gerät anzusteuern, brauchst du einen USB-Host-Controller. Für diesen brauchst du einiges an Rechenleistung, z.B.
ARM 7
ARM 9
x86 embedded
einige Mikrocontroller mit USB-Host
...
Achso - du brauchst typischerweise dabei USB 2.0 
Der Programmieraufwand ist in allen Fällen sehr hoch.
Optionen:
- du nimmst nen Embedded-PC und wirfst dort Windows oder Linux drauf
- du nimmst nen ARM9 und wirfst dort Linux drauf (wobei das auch keine Kleinigkeit ist)
- du schnappst dir einen FPGA und schreibst dir deinen "Framegrabber" selber.
Schnelle AD-Wandler bekommst du übrigens bei Analog Devices (AD) - dazu solltest du dir aber mal den PAL-Standard etwas genauer anschaun... 
MfG
Stefan
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