Güter, hier ist noch ein 4-Rad-Anstatz, welcher ohne Omniwheels auskommt:

http://tlb.server.de/servlet/is/1841/

Erscheint mir aber sehr anspruchsvoll, was die Regelung angeht...

Verstehst du, wie das funzen soll?
Ich denke, dass die Drehachsen der Radaufhängung wahrscheinlich mit einer definierten Reibung versehen sein müssen, oder Feder-Dämpfer-System. Leichtdrehend, können sie wohl kaum sein. Das würde nicht funzen..

Sigo