Hallo Flite,

Zu 1.
Ich habe einen Mega 8 mit 4MHz und fahre ca. mit 1-2 km/h, also recht langsam.
Ich habe gerade in der Hilfe rumgesucht, aber nichts über "polling" gefunden. Ich hatte auch zuerst nur einen Interrupt, aber da ich sowiso beide Sensoren anschliessen muss, und den Int1 nicht andersweitig brauche, habe ich das mit beiden gemacht. In der Hilfe steht, dass der INT0 den INT1 überlagern kann. Kannst du mir einen Tipp geben, wo ich was über polling finde?

Zu 2.
Meine Taster, die die Kollision anzeigen, sind hardwaremässig über ein FlipFlop entprellt. Brauche ich dann noch die Software ?

ZU 3.
Die Hauptschleife gibt es natürlich. Ich habe nur, um das Posting nicht zu lang zu machen, nur die config int... und das Label, auf das der int springt angehängt. In der Hauptschleife werden dann die SUBs aufgerufen, die die Motoren steuern.

Ich habe gerade von anderer Seite gehört, dass man bei Interrupts mit "Reti" wieder rausgehen muss, finde aber auch dazu nichts sinnvolles in der Hilfe. Sagt dir das Irgendwas?

Ok, trotzdem Danke für die schnelle Antwort.

Basti