Hi

wenn du auch noch andere analoge Sensoren verwendest, kann es sein, dass dein schwankender Sensorwert vom vorigen Sensor beeinflusst wird.
Der AD-Wandler hat intern nämlich einen Kondensator, der sich auf die Analog-Eingangs-spannung auflädt. Dann wird AD-gewandelt.
Wenn der ADC nun den nächsten Sensor auf den Kondensator schaltet, kann die am Kondensator noch anliegende Spannung den Sensorwert beeinflussen.
Der Kondensator kann sich nicht schnell genug auf- und entladen.
Schau mal in dem Datenblatt deines Controllers nach der "Aqcuisition Time" des AD-Wandlers.
Ich hatte dieses Problem auch mal beim qfix BobbyBoard.

Gruss
Bms