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					AD Genauigkeit erhöhen
				
					
						
							Also ich versuch über den ADC meines controllers einen NTC abzufragenund der Wert schwankt immer sehr stark(der reine Ohmwert aber nicht) kann ich das irgendwie ausgleichen?
						 
 
 
 
 
 
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Robotik Einstein
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							Sind die Referenzspannung und die Versorgung für den ADC ordentlich gefiltert?
						 
 
 
 
 
 
 
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							Wie  filtere ich die denn?
						 
 
 
 
 
 
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Roboter-Spezialist
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							Versuchs mal mit nen Kondensator
						 
 
 
 
 
 
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Robotik Einstein
			
			
			
			 
			
				
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
				
					
						
							Wenn Du eine Widerstandsänderung erfassen willst, hilft es, ratiometrisch zu messen. Dh. Du nimmst eine gar nicht wirklich genaue Spannung, zB die Versorgung, als Referenz für den ADC UND(!) als Anregung für den Spannungsteiler, von dem ein Widerstand der fragliche Veränderliche ist. SO eliminierst Du alle absoluten Genauigkeitsprobleme der Referenz und musst nur noch dafür sorgen, dass die Spannung während der Umsetzung konstant ist. Das lässt sich mit Spannungsregler und Siebung - der erwähnte Kondensator - aber lösen.
						 
 
 
 
 
 
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Roboter Genie
			
			
			
			
			
				  
 
					    
				 
 
			
				
				
						
						
							
 
					
						
							Hi
 
 wenn du auch noch andere analoge Sensoren verwendest, kann es sein, dass dein schwankender Sensorwert vom vorigen Sensor beeinflusst wird.
 Der AD-Wandler hat intern nämlich einen Kondensator, der sich auf die Analog-Eingangs-spannung auflädt. Dann wird AD-gewandelt.
 Wenn der ADC nun den nächsten Sensor auf den Kondensator schaltet, kann die am Kondensator noch anliegende Spannung den Sensorwert beeinflussen.
 Der Kondensator kann sich nicht schnell genug auf- und entladen.
 Schau mal in dem Datenblatt deines Controllers nach der "Aqcuisition Time" des AD-Wandlers.
 Ich hatte dieses Problem auch mal beim qfix BobbyBoard.
 
 Gruss
 Bms
 
 
 
 
 
 
 
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
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