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Hallo Leute,
ich sitz im Rollstuhl und habe nun die Idee, den Rollstuhl auf den Hinterrädern auszubalancieren (Lageregler, Gyro Sensor). Das hätte den Vorteil, dass ich damit ankippen könnte um ne Stufe oder nen Bordstein hochzukommen und auch nicht rückwärts umfallen könnte. Auch wäre die Reibung ohne die kleinen Vorderräder viel kleiner. Die Hinterräder werden einzeln el. angetrieben, Steuerung mit Joystick.
Hat jemand Ahnung von Lagereglern und Antriebsteuerung ? Hätte ein Profi Lust da mal ein sinnvolles Projekt mitzumachen ?
Wär klasse und spannend ich denk da an einen AVR Prozessor !
Franz