Naja bei den Akkuschraubern sind das bestimmt auch nur theoriewerte
und der Akku geht schnell in die Knie, also kann ein solches Moment
nur kurzzeitig aufgebracht werden..

Was ist das denn für ein Getriebe, ich mein 20kg Schaltkraft ist schon recht viel.
Du hast auch geschrieben dass der Hebel zurück in die Mittelstellung muss,
also alleine durch die Federkraft wird das nicht gehen.

Aber ich denke die Feder wird wohl zu den 20kg beitragen,
wenn man die entfernt braucht man weniger Kraft zum schalten.
In die Mitelstellung kommt man mit dem Motor dann wieder.

Wenn du uns mehr Details nennst, können wir dir bestimmt auch besser helfen,
z.b. Stromversorgung usw..