Am besten fragst Du mal Deinen Lehrer, der wird es wohl wissen.

Und falls Du mal herausfinden willst, ob Dein Lehrer wirklich alles versteht was im ASURO so passiert, dann kannst Du Ihn mal nach der Funktionsweise von folgendem Programm fragen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=23614