Hi
Wenn, dann doch wohl eine Kurve für gleichbleibende/einstellbare Beschleunigung ?
..mmmhh.. Kurve.. Wie meinst Du das jetzt
Meine z.B. ein Rampe die Flach anfängt und dann in der Mitte Steil und oben wieder flach aufhört.. Aber derzeit egal

Derzeitige Überlegung für die Start Rampe:

Interrupt mit hoher Frequenz = maximale Schrittfrequenz.

Für die Startrampe, zwei Variablen im Interrupt.
Variable z.B A und B

A= 255
B = 0


Interrupt:
decr A
if A = 0 then A= 255 -B:
B= B+5
If B >254 then B= 255
end if

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