Hallo Ruppi (Danke für die Antort)

Werde mir das mal durchkauen.

Brauche ich für weitere Taktsignale eigendlich zwingend mehr Timmer oder ginge das alles in einem Interrupt ?

Weil ich bräuchte dann mehr als 3 Achsen...
(Soll eigentlich ein Roboterarm werden mit Servomotoren und Harmonicdrive getrieben... Bild   )
l.G. Roberto