Nur noch mal kurz zum Thema Aktuator, wir haben da ja schon eine ganz gute Definition im Artikel https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...ht=things+move

Die Definition in http://www.net-lexikon.de/Aktuator.html kommt mir eher etwas verbesserungsfähig vor. (Der Aktuartor sollt nicht das Teil genannt werden das sich bewegt, sondern das Teil das aktiviert wird. Im speziellen Fall auch: durch eine Wandlung der Energieform aktiviert wird.)
Manfred