Hi Frank, danke! Was ist eine PWM-Steuerung mit L298? Gibt es das fertig zu kaufen? Mit schaltplan und so? Die motoren die ich verwende haben zwar hallsensoren eingebaut mit drei drähten die neben der stromzufuhr noch zusätzlich aus dem gehäuse kommen, doch hab ich keinen schaltplan oder anleitung. Vielleicht würde das alles vereinfachen.