Hallo,

habe auch mal an Positionsbestimmung mit Ultraschall gearbeitet.
Die absolute Laufzeit habe ich so bestimmt:
-Der Mäher ist nicht passiv, er sendet ein US-Telegramm (mit Adresse)
-Angesprochene Bake antwortet
Dadurch kann ich die absolute Zeit (Entfernung) zu jeder Bake einzeln ausmessen.
Soweit die gute Botschaft. Probleme waren:
-Reichweite mit Glück 12 Meter. Von 1500 Metern wie oben genannt keine Spur.
-Starke Richtwirkung der US Sender und Empfänger. Die 12 Meter waren bei direkter Ausrichtung.

Deswegen hatte ich für mich US als Sackgasse gesehen.
Weiterhin hatte ich dann den Spaß am Projekt verloren und abgebrochen (2003 mußte ich in der ganzen Saison eh nur 5 mal mähen)

Bernhard