Eine gute Lösung wäre mit Hilfe einer Induktionsschleife als Begrenzung und einem GPS Emfänger als Mähhilfe, wo er noch nicht gemäht hat. Damit könnte man die Mähzeit drastisch verkürzen.
Eventuell sogar noch einen Sensor vorne hinbauen, damit er nicht ständig über schon gemähten Rasen rollt.

Grüsse, Stefan