Hallo,
ich wäre auch sehr an einem Rasenmährobotter interssiert.

Am meisten beschäftigt mich dabei die Eingrenzung des Arbeitsbereiches, wie schon von euch erwähnt ist GPS einfach zu ungenau und außerdem (zumindest bei mir) alles andere als ausfallsicher.
Eine Abweichung von mehr als 20cm kommt für mich auch nicht Infrage.

Das ganze mit IR zu realisieren hatte ich auch schon überlegt, scheint mir aber auch zu komplex.

Weiß vieleicht jemand wie das bei Robottern gemacht wird die Verkauft werden. Ich habe gehört, das es eine Möglichkeit gibt das ganze über ein Kabel einzugrenzen (das wird dann rund um den Bereich gelegt wo der Robbi Mähen soll), aber wie erkennt der Robotter das er nur bis hier hin soll? (Magnetfeld sensoren??)