Brauchst keine H-Brücke sondern nur nen 2 Wege Relais, gibts zu hauf in jedem E-Shop. Für alle Stromstärken.

Wenn du das Relais anziehen lässt dann wird bei richtiger Verschaltung der Magnet umgepolt.

Als Beispiel kann ich dir den Schaltplan meines MiniM ans Herz legen. Der hat so ein 2 Wegerelais drin welches bei Schaltung die Drehrichtung der Motoren umkehrt.