Hallo Philipp83,

habe doch noch eine simple Lösung gefunden. Einziger Nachteil: 0 V Steuerspannung entspricht 6 V Ausgangsspannung und 2,5 V Steuerspannung entspricht 1,25 V Ausgangsspannung.

Code:
        --------+----------- Ausgang
                |
                |
               .-.2 x R
               | |
               | |
               '-'
                |      ___R
Feddback -------+-----|___|--- Steuerspannung
                |
               .-.R
               | |
               | |
               '-'
                |
      ----------+------------- Masse
Gruß
Detlef