UMTS-Roboter über Internet fernsteuern.

**Andal** · 17.11.2006, 17:43

des ding ist echt nicht schlecht! Was ich mich schon die ganze Zeit frage was der gekostet hat.....

**tucow** · 17.11.2006, 23:59

Andal, wenn Du hier schaust siehst Du dass das Projekt ca. 3000€ verschlungen hat.

**raidy** · 19.11.2006, 18:33

O.K. Wegen dem wohl vielfachen Wunsch werde ich eine Photoserie von der gesamtem Bauphase machen.
Vorab eine Teileliste aller neu zugekauften Teile:

2 Metallpanzerketten unbd Antriebsräder
4 Schrittmotoren mit je 140Ncm
2 RN-NMotorboards für Schrittmotoren
1 MPEG-4 Kamera
2 Weitwinkelkameras
1 IP-Videoserver
4qm Alubleche 1mm - 4mm
20 Kugellager 5mm Durchmesser innen
2 IR-Distanzsensoren
1 WLAN-Booster (kann künftig über WLAN + UMTS gesteuert werden)
Das WLAN nur 100mW hat, wird etwas geboostet.
Diverse Sensoren
1 Richtmikrofon

Desweiteren spinne ich grade noch daran rum, ob da auch noch ein Roboterarm drauf soll. Allerdings gefallen mit die, welche ich bis jetzt gesehen habe, nicht wirklich - entweder sieht es aus wie Speilzeug, ist zu schwach in der Hebeleistung oder zu ungenau.

Also bitte noch etwas Geduld.

P.S.: Das Notebook bleibt drin. Es wiegt gerade mal 1kg und läuft mi dem internen Akku wenn Display ausgeschaltet bis zu 4 !/2 Stunden. Jedes mini-Motherboard braucht viel mehr Strom.

**tucow** · 21.11.2006, 18:47

Hm wenn Dir die Roboteramre nicht gefallen haben, bau doch selber einen.
So kannst Du ihn nach deinen Vorstellungen herstellen, programmieren, etc..

**scales** · 22.11.2006, 13:06

wie funktioniert das denn beidir mit dem Richtmikrofon?
ist das in der Kamera eingebaut, oder extra?
(in dem Fall würde mich interessen wo du das her hast, und wie du den Ton überträgst)

**raidy** · 27.11.2006, 10:23

Es ist in der Webcam eingebaut und wird von der Webcam gesteuert.
Die Webcam hat aber auch einen anschluss für ein ext. Mikrofon.
Hab das mal mit einem externen Mikrofon getestet, war aber kein wesentlicher Unterschied.

**shahri** · 05.12.2006, 17:35

Ich find das irgendwie genial (naja, außer dem Preis ^^).
Tja, öhm, weiß nicht was ich noch dazu sagen soll, aber imho ist das eins der besten Projekte hier...

Gruß
shahri

**Yrr** · 05.12.2006, 21:58

Hi,
ich hab da mal 3 Fragen:

1. wie genau heist der Laptop / wo hast du ihn her?
2. was für ein sprache ingabe Modul verwendest du / wo her?
§. Was für ein SpachausgabeModul wilst du verwenden?

fals eine o. mehrere fragen schon beantwortet sind fänd ich es sehr net wenn du die antwort/en trotzdem noch mal schreibst.

Mfg Yrr

**raidy** · 06.12.2006, 08:57

Antworten:

1) Mininotebook: http://jdl.jvc-europe.com/site/de/mp...p/mpxp731.html
2) voice control VD 364 mit zusätlicher Eigenbau PCF8574A I2C Anbindung
3) Sprachausgabe über Notebook text2speech

Wenn das Ding mal ganz fertig ist, werde ich mehr darüber hier veröffentlichen.