uargh...
der UART in deinem µC regelt die serielle komunikation nach paar einstellungen wie z.b. boudrate alleine..
wenn du den link gelesen hättest den ich dir gegeben habe müßtest du nich alles 5mal fragen...

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/UART

hier findest du sehr viele hilfsbereite leute, aber ich glaube wenn du dir alles nur erfragen willst und nichmal ne seite liest die man dir gibt verlieren die meißten relativ schnell die lust dir zu helfen..