Du brauchst einen Befehl, der bei jedem Aufruf die LED umschaltet. Der sieht in C so aus:

Allgemeine Form:
PORTx^=(1<<Px);

Für die FrontLED:
PORTD^= (1 << PD6);

Für die BackLEDs:
PORTC^= (1 << PC0);
und
PORTC^= (1 << PC1);

müsste so passen, ich hab keinen Asuro, mit dem ich es testen könnte.