Das war ein Bug in einer älteren I2C Firmware. Bei aktuellen Bausätzen kommt das nicht mehr vor das die I2C Adresse sich ohne Absicht ändert.

Ob sich die I2C Adresse geändert hat, wird ja über RS232 bei einem RESET ersichtlich. Dort steht übrigens auch die Firmware Versionsnummer.

Aktuell ist bei I2C Version 1.7 Wer eine ältere Firmware hat kann per Mail (an support(at)roboitikhardware.de) die neuste Version als HEX-Datei zugeschickt bekommen, lediglich Kundennummer und Realname muss im Mail genannt werden. Erweiterungen gibt es keine in der Firmware, es geht nur um die sichere Verwarung der I2C-Slave Adresse.

Die RS232 Firmware ist von dieser Sache nicht betroffen und hat sich nicht geändert.