Also
@ sigo ich hab natürlich einen tageslichfilter davorgeschaltet und der roboter reagiert natürlich nur auf infrarotlicht.
das signal des balles kann ich nicht beeinflussen, weil es vorgegeben durch den ball (für das projekt genormt) ist.
@ manfred weil der ball nicht zu beeinflussen is kann ich den vorgeschlagenen empfänger nicht benutzen.

Ich bekomme also ein verwendbares signal, der sensor funktioniert also vom prinzip her, das einzige was jetzt fehlt ist den sensor so zu verstärken, dass sich die reichweite des sensors erhöht