@ sigo Ich hab als Sensor einen einfachen Spannungsteiler gebaut, bei dem ein Widerstand fest ist und der andere ein lichtempfindlicher Widerstand. Dann wird bei einem der Widerstände die Spannung gemessen.

@Manfred Das Infrarotlicht kommt von einem Ball, der mit Infrarotdioden bestückt ist und dieser soll vom Roboter verfolgt werden.

Gruß Green Hell