Zitat Zitat von Klingon77
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Robo soll über Blei-Akku laufen.

1) Wann ist er voll und wann muß ich ihn abwerfen (Spannungsangaben)
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Bevor du ihn abwirfst gebe ihn besser mir

Wenn du genau den Ladezustand eines Accus erfasst hast bekommst du den Nobelpreis

Der Ladezustand haengt von sehr vielen Faktoren ab.
Z.B: Temperatur, Saeuregrad, Luftdruck, Belastung etc.

Aber eine einfache Spannungsmessung im Leerlauf und im Lastfall sgt schon ungefaehr etwas aus. Aus der KFZ. Technik ist vielleicht die Gasungspannung 14,4 Volt bekannt.

Da ich nicht weis wieviel Zellen du nutzt musst du ca 2 Volt pro Zelle rechnen.