Halli hallo,

endlich gitbs mal ein paar Vortschritte zu melden:

5. Adapterplatine

Also die Adapterplatine ist gelötet, man war das ein mist ohne gescheites Flußmittel, ich hatte nur solchen billig Löthonig, das kann man gerade vergessen, die rückstände bekam ich nur sehr schwer wieder weg. Mal schaun das ich nett SMD-Lötpaste bekomme und nen geescheite Lötstation, aber es hatt geklappt, funktionieren tuts auch, aber es sieht einfach schelcht aus, der anblick tut einfach weh.

http://teslanikola.te.funpic.de/Bild...s/PICT0777.jpg


6. Der Umgebungslichtfilter-Algorithmus

Hier habe ich den ULA mal als PAP dargestellt, ich hoffe man kann erkennen was ich mein. Der ADC wird frei wandeln gelasst und immer wenn der Fertig ist kommt ein Interrupt:

http://teslanikola.te.funpic.de/Bild...heseus_ADC.gif

Was haltet ihr von dem Algo? Kann man da noch was verbessern? Wie findet ihr ihn?

EDIT: Ich sehe gerade ich hab einen Fehler im LED-Ausstrang, das müsste dann IR-LED an heißen und nicht aus.

Ad.: Ich denke das ganze "Auf der Linie halten und anderes Zeug" werde ich alle über Interrupts machen, das erleichtert das Programmieren und lässt im Hauptprogramm für sonstige Spielerreien Frei, ausßerdem wirds eindeutig schneller!


Statments zum Projekt sind natürlich erwünscht!!!