Stimmt, Gast2 hat es schon richtig gesagt.
Nur als Ergänzung: Wenn du natürlich das Fertigboard meinst, dann brauchst du die Bauteile nicht mehr, da ist ja alles dabei. Nur ISP-Programmierkabel und RS232-Kabel ist empfehlenswert, damit man es halt programmieren kann und auch wichtige Meldungen mit Print-Befehl zum PC schicken kann.
Mega32 hat doppelt soviel Speicher. Da er derzeit nur wenig teuerer ist, ist es überlegenswert diesen Controller vielleicht doch gleich zu nehmen. Mega16 würde sicher aber auch erst mal eine Weile ausreichen.

Wenn du keine Akkus von ca. 7 bis 14V hast, dann bietet sich auch ein Netzteile in diesem Bereich zum experimentieren an. Mehr braucht man am Anfang nicht. Vieleicht höchstens noch ein gutes Buch.

Gruß Frank