Hallo hacker!
Moment....ist nicht 100KHz Standard und 400KHz schon so ein Fastmode oder dergleichen?
Oje, da fragst Du mich was, kann sein!?
Ja, hast recht! *wikipedia nachblätter* -> http://de.wikipedia.org/wiki/I2C
[...] ursprünglichen 100 kbit/s einen neuen „schnellen“ Modus mit 400 kbit/s hinzu [...]
Hat nicht Tobi für seinen JuFo Roboter solche extra schnellen ADC mit I²C verwendet?
Ich meine nein, der war meine ich parallel, oder sogar per USART!?
Leider ist er gerade auf Klassenfahrt, deswegen können wir ihn nicht fragen, aber der ADC wäre sowieso zu schnell (Kanonen auf Spatzen) und auch zu teuer! ;p

Viele Grüße
Florian