http://www.conrad.de/goto.php?artikel=352050

Im endeffeffekt will ich einen LEGO Mindstorms Roboter steuern. er läuft ned über des LEgo System sondern über ein Java Programm. Dieses sendet Informationen an den Roboter wo er hin soll. Dies geschieht bisher über IrDa. Des soll aber durch Bluetooth ersetzt werden.