Mit den Relaisausgängen wird man bei der Ansteuerung des Schrittmotors nicht weit kommen.

Grundsätzlich würde ich Atmel oder vielleicht auch C-Control vorziehen. Die haben reichlich Eingänge, auch für analoge Meßwerte.

Wie sieht es eigentlich mit der Programierung der Logo aus gibt es dafür auch Basic oder vergleichbares?
Manfred