Hi,
vielleicht kannst Du mein Board nehmen, gibt es auch ein schönes Hutschienengehäuse zu. Der AVR Mega 8 auf meinem Board kann über einen Leistungstreiber ULN2003 6 Leistungsrelais schalten, wenn Du die Relais wegläßt könntest Du auch direkt einen Unipolaren Schrittmotor steuern.
Anbei mal paar Bilder.
Tom
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