nein ich brauche die endschalter (kapazitive sensoren) auch um zu wissen wie weit ich fahren muss
wenn der roboter eine cd von der spindel nimmt sind irgendwann icnht mehr 100 cd´s sondern nur noch 50 cd´s auf einer spindel das heisst ich muss tiefer fahren und das alles in einem programm zu realiesieren ist recht aufwendig dann doch lieber mit einem sensor

ich denke ich brauche um die 6 Sensoren die ich in der stuerung berücksichtigen muss