...hier stand mal etwas, hat sich aber erübrigt....
habe die vorherige 4pin steuerung so umgebaut, daß ich nur 3 steuerpins vom controller benötige und damit auch die verriegelung rechts/links nicht not tut (logisch?!)
nun muss da nur noch die bremsung mit "verriegelung" rein, undzwar eben so, daß zwanghaft erst alle ansteuerungen durch rechts/links signal abgeschaltet werden.
die pwm wird aber auch auf meine bremse wirken.
weiterhin eine frage -> sollte ich den motor eher high oder low-side seitig kurzschliessen?!
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