Nun ja dieser Beschickungsroboter soll einfach nur Kunststoffhüllen die ca. 100g schwer sind von einer Position auf eine andere Position schlichten.
Das eigentliche Problem sehe ich im Gewicht der Roboterkonstruktion, da ich diese evtl. in Alu bzw. Stahl oder V2A realisieren möchte, und dies wiegt ja schon etwas.
Ach ja die Reichweite sollte um die 50cm haben.
Ich gehe davon aus, das die Positionierung mittels Servos nicht so genau sein wird, selbst wenn ich an sämtliche Ärme ein gegengewicht als Massenausgleich anbringe.
Ich bin für jede denkbare Information dankbar

Gruß