Gewöhnlich ist es so, das man, wenn man die Schaltung aufbaut eine Buchse für die Programmierung selber vorsieht. Bei den Entwicklungsboards wie RN-Control etc. ist so ein Anschluss immer vorhanden.

Hier hast du mal eine einfache Grundschaltung. Also das was man eigentlich mindestens zusammenlöten sollte:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...php?pic_id=153

ISP - so nennt sich der Anschluß zum Programmieren