Im Mikroschrittbetrieb ist ein Schrittmotor beliebig flüssig. Die Schritte können wie hier* beschrieben (oder anders) in 1/32 Schritte oder feiner unterteilt werden und sind (bei 6400 Schritten pro Umdrehung oder feiner aufgelöst) nicht mehr als einzelne Schritte wahrnehmbar, weder optisch noch bei Berührung der Welle.

Vielleicht ist es das worum es hierbei geht.
Manfred

* https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15096