Hallo Starchild,

die Übertragungsfunktion für den Ausgang lautet:

U_Ausgang = 3,5 V * (1 + R2 / R3) - PWM * R2 / R3

wobei zu beachten ist, das die Spannung am Motor = 12 V - U_Ausgang ist.

Ich hoffe, das reicht als kleiner theoretischer Hintergrund.

Gruß
Detlef