Du musst eine Bitkombination ausgeben, bei der die Motoranschlüsse BEIDE auf Low oder High sind, dann ist der Motor "frei"
Bist Du Dir sicher ? Ich hätte gedacht, sie sind im Bremsmodus, ziemlich so wie wenn man den Motor mit einem Kabel kurzschließt. Wird der Motor als Generator betrieben und die Kabel kurzgeschlossen, wird die Leistung in den Spulenwicklungen verbraten und der Motor wirkt wie eine "Wirbelstrombremse".

Gruss,
stochri