Nein! Wenn du ihn richtig rum eingelötet hast dann wird dieser nicht heiß!
Das bedeutet er kann schon etwas warm werden wenn du kein Kühlkörper an den L298 dran hast, einfach dadurch weil er etwas in der Nähe sitzt!

Du solltest nochmal prüfen ob du Kondensator entsprechend dem Bestückungsplan eingebaut hast? Wenn ja, dann entweder Endstufe einfach per Software abschalten wenn du diese nicht brauchst oder Kühlkörper anschrauben

Gruß Frank